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產(chǎn)品分類導(dǎo)航
LMS4121R-13000 西克2D LiDAR 傳感器

LMS4121R-13000 西克2D LiDAR 傳感器

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西克2D LiDAR 傳感器 LMS4121R-13000
LMS4121R-13000
產(chǎn)品特性
       
       ? 類型:LMS4121R-13000
       ? 訂貨號(hào):1091393
       

產(chǎn)品特點(diǎn)
應(yīng)用領(lǐng)域 Indoor
閱讀領(lǐng)域 正前方
光源 可見(jiàn)紅光 (660 nm)
激光等級(jí) 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
開(kāi)啟角度  
水平的 70°
掃描頻率 600 Hz
角度分辨率 0.0833°
工作區(qū)域 0.7 m ... 3 m
保護(hù)距離  
反射比為 2% 時(shí) 3 m
反射比為 10% 時(shí) 3 m
機(jī)械/電子參數(shù)
連接類型

1 x M12，5 針插頭（Power + I/O + Sync）

1 x M12，8 針插座（以太網(wǎng)，1 GBit/s）

1 x M12，5 針插座（Encoder + I/O）
供電電壓 24 V DC ... 24 V DC, ± 25 %
功耗 ≤ 16 W, 啟動(dòng)階段上限 29 W
輸出電流 ≤ 100 mA
外殼 壓鑄鋁
外殼顏色 淡藍(lán)色 (RAL 5012)
外殼防護(hù)等級(jí) IP65
防護(hù)等級(jí) III
電氣安全性 IEC 61010-1:2011
重量 3.7 kg
尺寸（長(zhǎng) x 寬 x 高） 397 mm x 370 mm x 107 mm
性能
掃描/幀率 504,600 個(gè)測(cè)量點(diǎn)/秒
響應(yīng)時(shí)間 ≥ 4.8 ms
可識(shí)別的物體形狀 幾乎任何形狀
系統(tǒng)誤差 ± 1 mm 1)
統(tǒng)計(jì)誤差 1.5 mm 1)
集成應(yīng)用 數(shù)據(jù)輸出
過(guò)濾器

邊緣濾波器

中值濾波器

均值濾波
接口
Ethernet ? , TCP/IP, UDP/IP
功能 測(cè)量數(shù)據(jù)輸出（距離、RSSI、角度）
數(shù)據(jù)傳輸率 100 Mbit/s ... 1,000 Mbit/s, 半/全雙工系統(tǒng)
數(shù)字輸入端 2
編碼器輸入 2（相位 A、相位 B）
開(kāi)關(guān)量輸出 3
同步輸入/輸出 1（主/從）
光學(xué)信號(hào) 4 LEDs
配置軟件 SOPAS ET
上限編碼器頻率 50 kHz
環(huán)境參數(shù)
物體反射率 2 % ... 200 %
電磁兼容性（EMC）

EN 61000-6-3:2007+A1:2011

IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010
抗振動(dòng) EN 60068-2-6:2007
抗沖擊能力 EN 60068-2-27:2008
工作環(huán)境溫度 –10 °C ... +50 °C 1)
儲(chǔ)存溫度范圍 –20 °C ... +70 °C
允許相對(duì)濕度 ≤ 90 %, 非冷凝
抗環(huán)境光能力 2,000 lx

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